文章分两部分，一是CAN的详解，二是常见问题汇总；文章长，但是都是重点精华，往有帮助~（参考的是火哥的STM32有关CAN协议的文档）一、CAN的详解1.物理层CAN总线：成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN是异步通讯，只有CAN_High和CAN_Low两条信号线，且这两条信号线是差分信号线，以差分信号的形式通讯；CAN是半双工的，在同一时刻，一个通讯节点发送消息，其他节点只能接收消息；CAN物理层的形式分为闭环总线和开环总线，闭环总线是高速短距离的，长度最长40m，通信速度最高10Mbps；开环总线是低速远距离的，长度最长1km，通信速度最高125kbps。开环闭
一、常用操作1.删除文件2.删除目录二、其他操作作用：删除文件或目录参数：-f 直接删除，不需要确认。-r 递归删除（用来删除目录）-i 删除前逐一询问。-v 显示步骤-d 只删除空目录一、常用操作rm文件名 #删除文件（询问确认）rm-fa.txt #删除文件（不询问）rm-f*.txt #删除以txt结尾的文件rm-fa* #删除以a开头的文件rm-f./-file #删除以-开头的文件rm-fa.txtb.txt #同时删除多个文件（空格间隔）rm-f.* #删除隐藏文件rm-r目录 #删除目录（询问确认）rm-rf目录 #删除
欢迎访问OceanBase官网获取更多信息：https://www.oceanbase.com/3月25日，第一届OceanBase开发者大会在北京举行，OceanBase首席架构师杨志丰（花名：竹翁）带来了《OceanBase的单机分布式一体化》的分享，为大家介绍了单机分布式一体化架构的概念及思考，以及对业务的价值。以下为演讲实录：今天我的演讲主题是《OceanBase的单机分布式一体化》，主要来解释OceanBase为什么要做单机分布式一体化，我将从以下3个方面进行今天的分享：首先，单机分布式一体化是什么？其次，单机部署时如何获得与单机数据库相当的性能？最后，分布式部署时如何实现高性能低时
Python文件读取：readlines()方法详解Python是一种非常强大的编程语言，拥有各种各样的内置函数和模块来处理文件。其中，readlines()方法是Python中常用的文件读取方法之一，这篇文章就来详细介绍一下readlines()方法的使用。一、readlines()方法概述readlines()方法是Python内置的文件读取方法之一，可以按行读取一个文本文件中的内容，并将每一行存储为一个字符串元素，最终返回一个包含所有元素的列表。在使用readlines()方法时，我们需要先通过open()函数打开一个文本文件，并在其参数中指定文件路径和打开模式。然后，我们可以使用rea
在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。在笔者最近的实习过程中，和这些坐标系频繁打交道。作为第一次在CSDN发文，本文将详细总结坐标变换矩阵。目录1.何为坐标变换矩阵（TransformationMatrix）2.旋转变换矩阵（RotationMatrix）3.缩放变换矩阵（ScaleMatrix）4.平移变换矩阵（TranslationMatrix）5.综合变换6.小结1.何为坐标变换矩阵（TransformationMatrix）首先要回答一个问题，何为坐标变换矩阵呢？“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”，这说明了参照
Table合约这是一个关于Table的Solidity智能合约。该智能合约定义了一些重要的实体和方法，可以用于创建、操作和管理表格数据。首先是TableFactory合约，用于创建和打开表格。其中包含：openTable(string)方法用于打开一个已经存在的表格并返回该表格实例TablecreateTable(string,string,string)方法用于创建一个新的表格，并需要传入三个参数：表格名、主键名、存储引擎类型接下来是一个Condition合约，用于设置查询条件。其中包含：等于（Equal）不等于（NotEqual）大于（GreaterThan）大于等于（GreaterorE
使用php获取时间今、明天、昨天时间戳本函数预期接受一个包含美国英语日期格式的字符串并尝试将其解析为Unix时间戳（自January1197000:00:00GMT起的秒数），其值相对于now 参数给出的时间，如果没有提供此参数则用系统当前时间。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------在PHP里得到前天和昨天的日期的代码前天去面试的时候也是这样,不过我当时记不起来了.就记得MYS
各位csdn的友友们肯定都掌握了c语言中char，short,int,long,float,double的类型,这些都是我们c语言中的一些内置类型，其实c语言是可以允许我们创造一些类型的，今天阿博就带领友友们一起掌握这些新的自定义类型😊😊😊文章目录结构体1.结构体类型的声明2.结构的自引用3.结构体变量的定义和初始化4.结构体内存对齐5.结构体传参6.结构体实现位段（位段的填充&可移植性）枚举1.枚举类型的定义2.枚举的优点3.枚举的使用联合1.联合类型的定义2.联合的特点3.联合大小的计算结构体1.结构体类型的声明2.结构的自引用3.结构体变量的定义和初始化4.结构体内存对齐5.结构体传参6
CAN通讯的实现步骤：1.CAN初始化，其中包括：a.配置CAN时钟，配置IO； b.使能CAN中断向量； c.CAN硬件寄存器配置初始化； d.过滤器初始化； e.打开CAN中断。2.CAN发送函数3.CAN接收函数4.中断函数 依据上面的CAN通讯的实现步骤，开始编写代码，注意，我使用的是库函数。一.CAN初始化1voidCAN_Init(void)23{45 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure
api接口详解大全?优秀的设计是产品变得卓越的原因设计API意味着提供有效的接口，可以帮助API使用者更好地了解、使用和集成，同时帮助人们有效地维护它每个产品都需要使用手册，API也不例外在API领域，可以将设计视为服务器和客户端之间的协议进行建模API协议可以帮助内部和外部的利益相关者理解应该做什么，以及如何更好地协同工作来构建一个出色的API，今天小编就来聊一聊关于api接口详解大全?接下来我们就一起去研究一下吧!api接口详解大全优秀的设计是产品变得卓越的原因。设计API意味着提供有效的接口，可以帮助API使用者更好地了解、使用和集成，同时帮助人们有效地维护它。每个产品都需要使用手册，A
